Error Haas Haas 124: Batería baja

Algunas alarmas de seguridad, como fallos de servo, límites físicos o paradas de emergencia, se enclavan en el sistema. Para borrarlas, primero debes solucionar el origen del problema, por ejemplo retirar virutas de un sensor, y después apagar la máquina por completo desde el interruptor principal y volver a encenderla siguiendo el procedimiento del fabricante.

Esta alarma indica que la pila que conserva la posición de los ejes o encoder absoluto está casi agotada. Normalmente hay un margen limitado para cambiarla. La sustitución debe hacerse siguiendo el manual oficial; en muchas máquinas se realiza con la máquina encendida y en parada de emergencia para no perder referencias. Si se apaga sin batería válida, el control puede perder cero máquina, límites de carrera o referencias de ejes.

La sobrecarrera aparece cuando un eje alcanza el final de carrera de seguridad. Para liberarlo, normalmente se pasa a modo manual JOG o manivela/MPG, se mantiene pulsada la anulación de límite u OT Release/Limit Override si la máquina la tiene, y se mueve el eje bloqueado en la dirección contraria al tope. Debe hacerse con avance bajo y verificando el manual de la máquina.

Los fallos durante M06 o durante el giro de torreta suelen deberse a presión neumática o hidráulica insuficiente, sensores inductivos sucios por taladrina o viruta, o ejes fuera del punto de referencia requerido para el cambio. Antes de editar el programa, revisa presión, sensores, estado del ATC/torreta y posición de retorno G28 o G30 según la máquina.

Debes parar y llamar al SAT ante alarmas de parámetros perdidos, errores de memoria o paridad, cortocircuitos en módulos amplificadores, alarmas SPM/SVM/PSM en Fanuc, olor a quemado, fusibles disparados o sobrecalentamiento continuo del husillo. Insistir con resets puede agravar averías en placas electrónicas, drives o motores.