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Search and filter ISO commands by control, machine or function.
The CNC programming language is based on structured code blocks that control toolpaths, feeds and machine-tool functions. In this list of G and M codes you'll find a quick reference to the commands most used in turning and milling. Although an ISO standard exists, the exact execution of a canned cycle or an advanced interpolation can vary depending on the Fanuc, Heidenhain, Siemens or Haas control and the manufacturer's parameters.
G43 aplica en el eje Z la longitud de la herramienta guardada en el corrector H, de modo que la Z0 del programa siga siendo la cara de la pieza aunque cada herramienta sobresalga del cono una longitud distinta. Se programa justo después del cambio de herramienta, en el mismo bloque que una Z de seguridad, y se cancela con G49 o con H0. Sin G43, la máquina se mueve con la longitud de la herramienta anterior o sin ninguna.
Ver la ficha completa de la familiaFanuc (fresado)
G43 H01 Z50. M03 S1200
La corrección entra al ejecutar el movimiento en Z de ese bloque; por eso se escribe junto a una Z de seguridad y no en un bloque suelto. G49 o G43 H0 la cancelan. G44 aplica la longitud en sentido contrario y hoy apenas se usa.
Haas (fresado)
G43 H01 Z50. M03 S1200
Igual que Fanuc. Haas suma la columna de geometría de longitud y la de desgaste. El ajuste 15 (H & T Code Agreement), si está activado, da alarma cuando el número de H no coincide con el de T.
Siemens 840D / 828D
T3 M6 D1
Siemens no usa G43 ni H: la longitud entra con el número de filo D de la herramienta activa y se anula con D0. Los valores están en la tabla de herramientas, no en una lista de correctores aparte.
Heidenhain TNC (Klartext)
TOOL CALL 3 Z S1200
La longitud L de la tabla TOOL.T se aplica al llamar la herramienta, sin instrucción separada. DL añade una corrección delta puntual (DL+0.15) sin modificar la tabla.
| Letra | Qué indica | Unidad |
|---|---|---|
| H | Número del corrector de longitud. Por norma de taller, el mismo número que la herramienta que acaba de entrar (T4 con H04). | número entero (H01, H12...) |
| Z | Cota de seguridad a la que se aplica la corrección en ese mismo bloque. Debe estar claramente por encima de la pieza y del amarre. | mm / pulg |
| H0 | Anula la corrección de longitud sin escribir G49. Útil para dejar el estado limpio al final de un subprograma. | sin unidad |
Segunda operación de un programa de fresadora: entra la broca de Ø8 (T4) para hacer cuatro agujeros. El corrector H04 lleva la longitud de esa broca referida a la cara superior de la pieza, que es la Z0 del G54.
| G00 Z50. M09 | ( Retira la herramienta anterior y corta el refrigerante. ) |
| G40 G80 | ( Cancela la compensación de radio y cualquier ciclo fijo antes del cambio. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Z a referencia en incremental, husillo parado. El cambio anula la compensación de longitud que hubiera activa. ) |
| T4 M06 | ( Cambio a la broca de Ø8. ) |
| G90 G54 G00 X20. Y20. | ( Absoluto, origen de pieza y posicionamiento sobre el primer agujero con la Z todavía arriba. ) |
| G43 H04 Z25. M03 S2400 | ( Aplica la longitud de la T4 y baja a Z25 ya compensado. H04 corresponde a T4: esta línea es la que evita la mayoría de los choques en Z. ) |
| M08 | ( Refrigerante. ) |
| G99 G81 Z-18. R2. F180 | ( Taladra el primer agujero. Con la longitud aplicada, Z-18 es una cota real de la pieza y no una distancia desde el cono. ) |
| X60. | ( Segundo agujero: el ciclo se repite entero en la posición nueva. ) |
| Y50. | ( Tercer agujero. ) |
| X20. | ( Cuarto agujero. ) |
| G80 G00 Z50. M09 | ( Cancela el ciclo antes de mover en rápido y corta el refrigerante. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Retirada segura y husillo parado. ) |
| G49 | ( Cancela la corrección de longitud con la máquina ya en referencia, para dejar el control en un estado previsible. ) |
| G90 M30 | ( Vuelve a absoluto y termina. ) |
Siempre después de un cambio de herramienta y antes del primer movimiento en Z que se acerque a la pieza. El cambio de herramienta anula la corrección anterior, así que la máquina queda trabajando con longitud cero o con la que le dejara el operario en manual. Se programa en el bloque de aproximación, con una Z de seguridad y normalmente junto al arranque del husillo. También hay que volver a escribirlo si el programa pasa por un subprograma o una operación que haya cancelado la corrección con G49 o con H0.
El reparto es sencillo: el G54 lleva dónde está la cara de la pieza y el corrector H lleva cuánto sobresale cada herramienta. Si el taller mide las longitudes tocando la pieza, la Z del G54 suele quedar a cero; si las mide en un reglaje fuera de máquina o contra la mesa, la Z del G54 lleva la altura de la pieza. Lo que no se puede es contar la altura dos veces, en el corrector y en el origen. G43 y G41/G42 son independientes: una compensa en Z y la otra en el plano.
G43 solo desplaza el eje de la herramienta, así que corrige profundidades y alturas, nunca cotas del plano XY. Es la palanca de ajuste de las profundidades: si un rebaje sale 0,05 mm hondo, se corrige el desgaste del corrector, no el programa. En máquinas de cinco ejes con rotativos, mantener la punta en su sitio mientras la mesa o el cabezal giran es otra cosa, y necesita las funciones de punta de herramienta (G43.4 o G43.5 en Fanuc, TCPM en Heidenhain), disponibles solo si la máquina las lleva.
El control no lo exige, pero es la norma de taller que menos accidentes provoca: T4 con H04. En Haas se puede forzar con el ajuste 15 (H & T Code Agreement), que da alarma si los números no coinciden. Numerar herramientas y correctores igual quita un error de encima.
G43 aplica la longitud en el sentido habitual y G44 en el contrario, pensada para tablas con el signo invertido. En la práctica casi todos los talleres trabajan solo con G43; usar G44 sin saber cómo está reglada la máquina lleva la herramienta al doble de la longitud en el sentido equivocado.
Depende del método de reglaje y del control: hay talleres que guardan la longitud de la herramienta y otros que guardan la distancia del cero máquina a la cara de la pieza, que sale negativa. Lo importante es que todas las herramientas se midan igual y que el criterio esté escrito.
En la práctica sí: los dos dejan el eje Z sin corrección de longitud. G49 es más explícito y es el que aparece en los bloques de seguridad de cabecera; H0 se usa cuando interesa anular la corrección sin cambiar el estado modal del grupo.
Para la corrección de longitud sí, pero no basta cuando los ejes rotativos giran: ahí hace falta el control de punta de herramienta, que en Fanuc son G43.4 y G43.5 y en Heidenhain la función TCPM. Son opciones de máquina: si no están habilitadas, el control da alarma.
G00
MovementQuick positioning
Fast movement to a coordinate without controlling cutting advance.
G01
MovementLinear interpolation
Controlled linear movement with programmed advance.
G02
MovementHourly circular interpolation
Circular arc clockwise in the active plane.
G02.1/G03.1
InterpolationSpiral interpolation (circular threading B)
CW/CCW spiral interpolation: continuous helical motion with variable pitch; used in B threading and some lapping operations.
G02.2/G03.2
InterpolationInvolute interpolation
Interpolation along an involute circle (involute interpolation), used in gear manufacturing.
G03
MovementCounterclockwise circular interpolation
Counterclockwise circular arc in the active plane.
G04
Program controlTimed dwell
Temporarily stops execution for a defined time or number of revolutions.
G05/G05.1
High speedHigh speed / AI contour
Enables high-speed machining functions, path look-ahead or advanced contour control.
G5/G5.1/G5.2
Advanced interpolationSplines and NURBS
Interpolations by cubic spline, quadratic spline or NURBS in controls that support it.
G05.4
High speedHRV3/HRV4 on/off
Enables or disables HRV3/HRV4 (High Response Vector) current control to improve servo precision at high speed.
G06.2
High speedNURBS interpolation
Interpolation of NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) curves directly in the control, reducing block points and improving smoothness.
G07
InterpolationHypothetical axis interpolation
Defines a hypothetical (virtual) axis for interpolation; used when machining symmetrical parts or to coordinate non-physical moves.
G7/G8
LatheDiameter/radius mode around lathe
Selects whether lathe X coordinates are read as diameter or radius depending on the control.
G08/G09
ToolpathSmoothing and block-wise exact stop
Functions used to activate/deactivate smoothing or require exact stopping in a specific block according to control.
G10
OffsetsOffset writing
Lets you write tool offsets, work offsets or other data from the program.
G12/G13
Milling cyclesCircular pocket
Circular interpolation cycle to machine pockets or circular patterns according to control.
G15/G16
CoordinatesPolar coordinates
Activates or cancels programming in polar coordinates, usually radius and angle.
G17/G18/G19
DrawingPlane selection
Defines the active plane for arcs and offsets.
G20/G21
UnitsUnits inches/millimeters
Select programming in inches or millimeters.
G22/G23
SafetyProgrammed stroke limits
Activates or deactivates zone checking/stored limits according to control.
G codes prepare and govern tool movement: rapid traverses, linear interpolation, circular interpolation, canned cycles, working planes and compensations. M codes control auxiliary machine functions such as spindle, coolant, stop, tool change or program end.
G00 is used for rapid positioning, G01 for linear cutting feed and G02/G03 for clockwise or counterclockwise circular interpolation. They are the basis of most CNC programs on milling machines and lathes.
Canned cycles simplify repetitive operations such as drilling, tapping, boring or roughing. Their syntax varies a lot between controls, so it's always wise to check the machine manual.
G codes (preparatory) define the geometry and tool movement, such as linear interpolations or roughing cycles. M codes (miscellaneous or auxiliary) control the machine hardware, such as starting the spindle (M03), the coolant (M08) or the end of program (M30).
Not entirely. Although basic moves such as G00, G01, G02 and G03 are universal, complex canned cycles like G71 for roughing or G83 for peck drilling have different syntax and parameters depending on whether you use Fanuc, Haas, Siemens or Heidenhain.
G01 is the linear interpolation code. It tells the tool to move in a straight line to a given coordinate at a controlled cutting feed programmed with the letter F.
G90 sets absolute positioning, where every coordinate is measured from the part zero (origin). G91 activates incremental positioning, where each new move is calculated from the tool's current position.
These codes activate tool or insert radius compensation. G41 offsets the path to the left of the programmed contour relative to the feed direction, G42 to the right. They are used to machine profiles, chamfers and radii to exact size without gouging.
To avoid crashes you must cancel modal functions once they are no longer needed. G80 cancels any active canned cycle, such as drilling cycles. G40 cancels tool radius compensation, and G49 cancels length compensation, widely used on milling machines.
The most standardised hardware codes are M03 (spindle clockwise), M04 (spindle counter-clockwise), M05 (spindle stop), M08 (coolant on), M09 (coolant off) and M30 (end of program, axes stop and rewind).
No. Although interpolation moves (G00 to G03) are a widely adopted ISO standard, the syntax of complex cycles differs. For example, the lathe roughing cycle is G71 on Fanuc, but Siemens requires a different parameter structure such as CYCLE95.
Alongside the G and M codes, the letter F (feed) sets the cutting feed, the letter S (speed) sets the spindle rpm or cutting speed, and the letter T (tool) calls the tool number and its offset in the turret or magazine.
CNC IDE: editing with G/M tooltips, line inspector, conversion between controls and 2D/3D toolpath.
CNC Alarms and Solutions Guide. Enter the error code or symptom to find the cause and how to repair it at the machine.
Estimate the cycle time of a CNC program: cutting, rapids, canned cycles, dwells and tool changes. Parts/hour and breakdown by item.