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Search and filter ISO commands by control, machine or function.
The CNC programming language is based on structured code blocks that control toolpaths, feeds and machine-tool functions. In this list of G and M codes you'll find a quick reference to the commands most used in turning and milling. Although an ISO standard exists, the exact execution of a canned cycle or an advanced interpolation can vary depending on the Fanuc, Heidenhain, Siemens or Haas control and the manufacturer's parameters.
G81 es el ciclo fijo de taladrado más sencillo: la herramienta baja en rápido hasta el plano R, taladra en avance hasta la Z de fondo y sale en rápido, sin pausa y sin picado. Es modal, así que cada bloque siguiente con nuevas X o Y repite el agujero en esa posición, y se cancela con G80. Para agujeros con fondo plano se usa G82 (añade pausa) y para agujeros profundos G83 (pica y evacúa viruta).
Ver la ficha completa de la familiaFanuc (fresado)
G99 G81 X20. Y20. Z-18. R2. F180
Con G99 la herramienta vuelve al plano R entre agujeros, que es lo rápido; con G98 sube al plano inicial, que es lo que hay que usar cuando entre agujero y agujero hay bridas o escalones. K repite el ciclo en modo incremental.
Haas (fresado)
G99 G81 X20. Y20. Z-18. R2. F180 L4
Sintaxis igual que Fanuc, pero las repeticiones se escriben con L en vez de K, y también solo tienen sentido en G91. En Haas el ciclo hereda el F modal igual que en Fanuc.
Siemens 840D / 828D
CYCLE81(50, 0, 2, -18)
Siemens no usa G81: el ciclo equivalente es CYCLE81 y los parámetros van posicionales (plano de retirada, plano de referencia, distancia de seguridad y profundidad final o relativa). El posicionamiento sobre cada agujero se hace antes o con MCALL.
Heidenhain TNC (Klartext)
CYCL DEF 200 TALADRADO
El ciclo 200 define distancia de seguridad (Q200), profundidad (Q201), avance (Q206) y aproximación (Q202). Se ejecuta con CYCL CALL en cada posición o con un ciclo de patrón de puntos.
| Letra | Qué indica | Unidad |
|---|---|---|
| X Y | Posición del agujero. Cada bloque nuevo con X o Y repite el ciclo completo en esa posición mientras no se cancele con G80. | mm / pulg |
| Z | Fondo del agujero: cota absoluta con G90, distancia incremental desde el plano R con G91. | mm / pulg |
| R | Plano de referencia: la cota a la que la herramienta pasa de rápido a avance, y a la que vuelve entre agujeros con G99. Lo habitual son 2 o 3 mm sobre la cara. | mm / pulg |
| F | Avance de taladrado. Es modal: si no se escribe, el ciclo hereda el último F del programa. | mm/min con G94 |
| K / L | Repeticiones del ciclo en modo incremental, para filas de agujeros equidistantes. K en Fanuc, L en Haas; K0 o L0 memorizan el ciclo sin ejecutarlo. | número entero |
Cuatro agujeros de Ø5 pasantes en una placa de 15 mm, con broca de punta a 118 grados. La Z de fondo tiene que llevar la altura de la punta de la broca (alrededor de 1,5 mm en Ø5) más un par de milímetros de salida, de ahí el Z-18. El punteado ya se hizo en la operación anterior.
| G91 G28 Z0. | ( Z a referencia en incremental antes del cambio. ) |
| T4 M06 | ( Broca de Ø5. ) |
| G90 G54 G00 X20. Y20. | ( Absoluto, origen de pieza y posicionamiento sobre el primer agujero con la Z arriba. ) |
| G43 H04 Z25. M03 S2400 | ( Longitud de la T4 y husillo en marcha. Z25 es el plano inicial al que volverá con G98. ) |
| M08 | ( Refrigerante. ) |
| G99 G81 Z-18. R2. F180 | ( Arranca el ciclo en la posición actual: baja en rápido a Z2, taladra en avance hasta Z-18 y vuelve en rápido a Z2 porque está en G99. ) |
| X60. | ( Segundo agujero. Solo hace falta la cota nueva: el ciclo se repite entero con la misma Z, R y F. ) |
| Y50. | ( Tercer agujero. ) |
| G98 X20. | ( Cuarto agujero, ahora con G98: al salir sube al plano inicial Z25, para que el traslado siguiente pase por encima de la brida. ) |
| G80 G00 Z25. M09 | ( G80 cancela el ciclo. Sin él, cualquier bloque posterior con X o Y volvería a taladrar; se cancela antes de mover en rápido. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Retirada segura y husillo parado. ) |
| G90 M30 | ( Vuelve a absoluto y termina. ) |
G81 es para agujeros cortos, hasta unos tres diámetros de profundidad, donde la viruta sale sola por los canales de la broca. También para puntear con broca de centrar, para avellanar poco profundo y para pasar la broca en material que hace viruta corta. En cuanto el agujero es más profundo o el material hace viruta larga, la broca se agarra y hay que pasar a G83, que la saca del agujero en cada picado. Si el fondo tiene que quedar limpio y plano, G82 añade una pausa antes de retirar.
El ciclo se apoya en tres alturas: el plano inicial (donde estaba la Z al arrancar el ciclo), el plano R y el fondo Z. G99 devuelve la herramienta al plano R entre agujeros, lo que ahorra tiempo, y G98 al plano inicial, que es lo que hay que usar cuando el traslado cruza por encima de una brida, una mordaza o un escalón. El ciclo queda activo hasta G80, y G80 hay que escribirlo antes de cualquier movimiento en rápido o de un cambio de herramienta.
El control se encarga de la secuencia y de las velocidades de aproximación, pero la profundidad real la pones tú: en un agujero pasante la Z tiene que incluir la altura de la punta de la broca, que en una punta a 118 grados es aproximadamente el 30 por ciento del diámetro, más un margen de salida. El avance también es tuyo, y como es modal puede heredarse del bloque anterior sin que lo notes. Y el plano R decide cuánto recorrido en rápido hay en cada agujero: subirlo de más multiplica el tiempo de ciclo sin ganar nada.
G81 baja, taladra y sale. G82 hace lo mismo pero espera un tiempo P en el fondo, para que el fondo quede limpio en avellanados y agujeros de fondo plano. G83 divide la profundidad en picados de Q milímetros y sale al plano R en cada uno para evacuar la viruta, que es lo que hace falta en agujeros profundos.
Entre 2 y 3 mm sobre la cara de la pieza en piezas planas y bien amarradas. Más alto solo alarga el ciclo; más bajo deja a la broca sin margen si la superficie no es plana o el bruto viene con creces. En una superficie irregular hay que ponerlo por encima del punto más alto.
G99 mientras el camino entre agujeros esté libre, porque vuelve solo al plano R y ahorra tiempo. G98 cuando el traslado pasa por encima de una brida, una mordaza o un resalte, porque sube al plano inicial. Se puede cambiar de uno a otro entre agujeros dentro del mismo ciclo.
Basta escribir bloques con las cotas X e Y nuevas: el ciclo se repite entero en cada posición. Para filas equidistantes se puede usar K en Fanuc o L en Haas, pero solo funcionan en modo incremental: en G90 el control repite el mismo agujero en el mismo sitio.
Espesor de la pieza más la altura de la punta de la broca más un margen de salida de 1 a 2 mm. Para una punta estándar a 118 grados, la altura de la punta es alrededor del 30 por ciento del diámetro: en Ø5 son unos 1,5 mm.
G00
MovementQuick positioning
Fast movement to a coordinate without controlling cutting advance.
G01
MovementLinear interpolation
Controlled linear movement with programmed advance.
G02
MovementHourly circular interpolation
Circular arc clockwise in the active plane.
G02.1/G03.1
InterpolationSpiral interpolation (circular threading B)
CW/CCW spiral interpolation: continuous helical motion with variable pitch; used in B threading and some lapping operations.
G02.2/G03.2
InterpolationInvolute interpolation
Interpolation along an involute circle (involute interpolation), used in gear manufacturing.
G03
MovementCounterclockwise circular interpolation
Counterclockwise circular arc in the active plane.
G04
Program controlTimed dwell
Temporarily stops execution for a defined time or number of revolutions.
G05/G05.1
High speedHigh speed / AI contour
Enables high-speed machining functions, path look-ahead or advanced contour control.
G5/G5.1/G5.2
Advanced interpolationSplines and NURBS
Interpolations by cubic spline, quadratic spline or NURBS in controls that support it.
G05.4
High speedHRV3/HRV4 on/off
Enables or disables HRV3/HRV4 (High Response Vector) current control to improve servo precision at high speed.
G06.2
High speedNURBS interpolation
Interpolation of NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) curves directly in the control, reducing block points and improving smoothness.
G07
InterpolationHypothetical axis interpolation
Defines a hypothetical (virtual) axis for interpolation; used when machining symmetrical parts or to coordinate non-physical moves.
G7/G8
LatheDiameter/radius mode around lathe
Selects whether lathe X coordinates are read as diameter or radius depending on the control.
G08/G09
ToolpathSmoothing and block-wise exact stop
Functions used to activate/deactivate smoothing or require exact stopping in a specific block according to control.
G10
OffsetsOffset writing
Lets you write tool offsets, work offsets or other data from the program.
G12/G13
Milling cyclesCircular pocket
Circular interpolation cycle to machine pockets or circular patterns according to control.
G15/G16
CoordinatesPolar coordinates
Activates or cancels programming in polar coordinates, usually radius and angle.
G17/G18/G19
DrawingPlane selection
Defines the active plane for arcs and offsets.
G20/G21
UnitsUnits inches/millimeters
Select programming in inches or millimeters.
G22/G23
SafetyProgrammed stroke limits
Activates or deactivates zone checking/stored limits according to control.
G codes prepare and govern tool movement: rapid traverses, linear interpolation, circular interpolation, canned cycles, working planes and compensations. M codes control auxiliary machine functions such as spindle, coolant, stop, tool change or program end.
G00 is used for rapid positioning, G01 for linear cutting feed and G02/G03 for clockwise or counterclockwise circular interpolation. They are the basis of most CNC programs on milling machines and lathes.
Canned cycles simplify repetitive operations such as drilling, tapping, boring or roughing. Their syntax varies a lot between controls, so it's always wise to check the machine manual.
G codes (preparatory) define the geometry and tool movement, such as linear interpolations or roughing cycles. M codes (miscellaneous or auxiliary) control the machine hardware, such as starting the spindle (M03), the coolant (M08) or the end of program (M30).
Not entirely. Although basic moves such as G00, G01, G02 and G03 are universal, complex canned cycles like G71 for roughing or G83 for peck drilling have different syntax and parameters depending on whether you use Fanuc, Haas, Siemens or Heidenhain.
G01 is the linear interpolation code. It tells the tool to move in a straight line to a given coordinate at a controlled cutting feed programmed with the letter F.
G90 sets absolute positioning, where every coordinate is measured from the part zero (origin). G91 activates incremental positioning, where each new move is calculated from the tool's current position.
These codes activate tool or insert radius compensation. G41 offsets the path to the left of the programmed contour relative to the feed direction, G42 to the right. They are used to machine profiles, chamfers and radii to exact size without gouging.
To avoid crashes you must cancel modal functions once they are no longer needed. G80 cancels any active canned cycle, such as drilling cycles. G40 cancels tool radius compensation, and G49 cancels length compensation, widely used on milling machines.
The most standardised hardware codes are M03 (spindle clockwise), M04 (spindle counter-clockwise), M05 (spindle stop), M08 (coolant on), M09 (coolant off) and M30 (end of program, axes stop and rewind).
No. Although interpolation moves (G00 to G03) are a widely adopted ISO standard, the syntax of complex cycles differs. For example, the lathe roughing cycle is G71 on Fanuc, but Siemens requires a different parameter structure such as CYCLE95.
Alongside the G and M codes, the letter F (feed) sets the cutting feed, the letter S (speed) sets the spindle rpm or cutting speed, and the letter T (tool) calls the tool number and its offset in the turret or magazine.
CNC IDE: editing with G/M tooltips, line inspector, conversion between controls and 2D/3D toolpath.
CNC Alarms and Solutions Guide. Enter the error code or symptom to find the cause and how to repair it at the machine.
Estimate the cycle time of a CNC program: cutting, rapids, canned cycles, dwells and tool changes. Parts/hour and breakdown by item.