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Busca y filtra comandos ISO por control, máquina o función.
El lenguaje de programación CNC se basa en bloques de código estructurados para controlar trayectorias, avances y funciones de la máquina herramienta. En esta lista de códigos G y M encontrarás una referencia rápida de los comandos más utilizados en mecanizado para torno y fresadora. Aunque existe un estándar ISO, la ejecución exacta de un ciclo fijo o una interpolación avanzada puede variar según el control numérico Fanuc, Heidenhain, Siemens, Haas y los parámetros del fabricante.
G43 aplica en el eje Z la longitud de la herramienta guardada en el corrector H, de modo que la Z0 del programa siga siendo la cara de la pieza aunque cada herramienta sobresalga del cono una longitud distinta. Se programa justo después del cambio de herramienta, en el mismo bloque que una Z de seguridad, y se cancela con G49 o con H0. Sin G43, la máquina se mueve con la longitud de la herramienta anterior o sin ninguna.
Ver la ficha completa de la familiaFanuc (fresado)
G43 H01 Z50. M03 S1200
La corrección entra al ejecutar el movimiento en Z de ese bloque; por eso se escribe junto a una Z de seguridad y no en un bloque suelto. G49 o G43 H0 la cancelan. G44 aplica la longitud en sentido contrario y hoy apenas se usa.
Haas (fresado)
G43 H01 Z50. M03 S1200
Igual que Fanuc. Haas suma la columna de geometría de longitud y la de desgaste. El ajuste 15 (H & T Code Agreement), si está activado, da alarma cuando el número de H no coincide con el de T.
Siemens 840D / 828D
T3 M6 D1
Siemens no usa G43 ni H: la longitud entra con el número de filo D de la herramienta activa y se anula con D0. Los valores están en la tabla de herramientas, no en una lista de correctores aparte.
Heidenhain TNC (Klartext)
TOOL CALL 3 Z S1200
La longitud L de la tabla TOOL.T se aplica al llamar la herramienta, sin instrucción separada. DL añade una corrección delta puntual (DL+0.15) sin modificar la tabla.
| Letra | Qué indica | Unidad |
|---|---|---|
| H | Número del corrector de longitud. Por norma de taller, el mismo número que la herramienta que acaba de entrar (T4 con H04). | número entero (H01, H12...) |
| Z | Cota de seguridad a la que se aplica la corrección en ese mismo bloque. Debe estar claramente por encima de la pieza y del amarre. | mm / pulg |
| H0 | Anula la corrección de longitud sin escribir G49. Útil para dejar el estado limpio al final de un subprograma. | sin unidad |
Segunda operación de un programa de fresadora: entra la broca de Ø8 (T4) para hacer cuatro agujeros. El corrector H04 lleva la longitud de esa broca referida a la cara superior de la pieza, que es la Z0 del G54.
| G00 Z50. M09 | ( Retira la herramienta anterior y corta el refrigerante. ) |
| G40 G80 | ( Cancela la compensación de radio y cualquier ciclo fijo antes del cambio. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Z a referencia en incremental, husillo parado. El cambio anula la compensación de longitud que hubiera activa. ) |
| T4 M06 | ( Cambio a la broca de Ø8. ) |
| G90 G54 G00 X20. Y20. | ( Absoluto, origen de pieza y posicionamiento sobre el primer agujero con la Z todavía arriba. ) |
| G43 H04 Z25. M03 S2400 | ( Aplica la longitud de la T4 y baja a Z25 ya compensado. H04 corresponde a T4: esta línea es la que evita la mayoría de los choques en Z. ) |
| M08 | ( Refrigerante. ) |
| G99 G81 Z-18. R2. F180 | ( Taladra el primer agujero. Con la longitud aplicada, Z-18 es una cota real de la pieza y no una distancia desde el cono. ) |
| X60. | ( Segundo agujero: el ciclo se repite entero en la posición nueva. ) |
| Y50. | ( Tercer agujero. ) |
| X20. | ( Cuarto agujero. ) |
| G80 G00 Z50. M09 | ( Cancela el ciclo antes de mover en rápido y corta el refrigerante. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Retirada segura y husillo parado. ) |
| G49 | ( Cancela la corrección de longitud con la máquina ya en referencia, para dejar el control en un estado previsible. ) |
| G90 M30 | ( Vuelve a absoluto y termina. ) |
Siempre después de un cambio de herramienta y antes del primer movimiento en Z que se acerque a la pieza. El cambio de herramienta anula la corrección anterior, así que la máquina queda trabajando con longitud cero o con la que le dejara el operario en manual. Se programa en el bloque de aproximación, con una Z de seguridad y normalmente junto al arranque del husillo. También hay que volver a escribirlo si el programa pasa por un subprograma o una operación que haya cancelado la corrección con G49 o con H0.
El reparto es sencillo: el G54 lleva dónde está la cara de la pieza y el corrector H lleva cuánto sobresale cada herramienta. Si el taller mide las longitudes tocando la pieza, la Z del G54 suele quedar a cero; si las mide en un reglaje fuera de máquina o contra la mesa, la Z del G54 lleva la altura de la pieza. Lo que no se puede es contar la altura dos veces, en el corrector y en el origen. G43 y G41/G42 son independientes: una compensa en Z y la otra en el plano.
G43 solo desplaza el eje de la herramienta, así que corrige profundidades y alturas, nunca cotas del plano XY. Es la palanca de ajuste de las profundidades: si un rebaje sale 0,05 mm hondo, se corrige el desgaste del corrector, no el programa. En máquinas de cinco ejes con rotativos, mantener la punta en su sitio mientras la mesa o el cabezal giran es otra cosa, y necesita las funciones de punta de herramienta (G43.4 o G43.5 en Fanuc, TCPM en Heidenhain), disponibles solo si la máquina las lleva.
El control no lo exige, pero es la norma de taller que menos accidentes provoca: T4 con H04. En Haas se puede forzar con el ajuste 15 (H & T Code Agreement), que da alarma si los números no coinciden. Numerar herramientas y correctores igual quita un error de encima.
G43 aplica la longitud en el sentido habitual y G44 en el contrario, pensada para tablas con el signo invertido. En la práctica casi todos los talleres trabajan solo con G43; usar G44 sin saber cómo está reglada la máquina lleva la herramienta al doble de la longitud en el sentido equivocado.
Depende del método de reglaje y del control: hay talleres que guardan la longitud de la herramienta y otros que guardan la distancia del cero máquina a la cara de la pieza, que sale negativa. Lo importante es que todas las herramientas se midan igual y que el criterio esté escrito.
En la práctica sí: los dos dejan el eje Z sin corrección de longitud. G49 es más explícito y es el que aparece en los bloques de seguridad de cabecera; H0 se usa cuando interesa anular la corrección sin cambiar el estado modal del grupo.
Para la corrección de longitud sí, pero no basta cuando los ejes rotativos giran: ahí hace falta el control de punta de herramienta, que en Fanuc son G43.4 y G43.5 y en Heidenhain la función TCPM. Son opciones de máquina: si no están habilitadas, el control da alarma.
G00
MovimientoPosicionamiento rápido
Movimiento rápido hasta una coordenada sin controlar avance de corte.
G01
MovimientoInterpolación lineal
Movimiento lineal controlado con avance programado.
G02
MovimientoInterpolación circular horaria
Arco circular en sentido horario en el plano activo.
G02.1/G03.1
InterpolaciónInterpolación espiral (circular threading B)
Interpolación espiral CW/CCW: movimiento helicoidal continuo con paso variable; usado en roscado B y algunas operaciones de lapeado.
G02.2/G03.2
InterpolaciónInterpolación evolvente
Interpolación a lo largo de una evolvente de círculo (involute interpolation), usada en fabricación de engranajes.
G03
MovimientoInterpolación circular antihoraria
Arco circular en sentido antihorario en el plano activo.
G04
Control de programaPausa temporizada
Detiene temporalmente la ejecución durante un tiempo o número de revoluciones definido.
G05/G05.1
Alta velocidadAlta velocidad / AI contour
Activa funciones de mecanizado de alta velocidad, anticipación de trayectoria o control avanzado de contorno.
G5/G5.1/G5.2
Interpolación avanzadaSplines y NURBS
Interpolaciones por spline cúbica, spline cuadrática o NURBS en controles que lo soportan.
G05.4
Alta velocidadHRV3/HRV4 on/off
Activa o desactiva el control de corriente HRV3/HRV4 (High Response Vector) para mejorar la precisión de servo en alta velocidad.
G06.2
Alta velocidadInterpolación NURBS
Interpolación de curvas NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) directamente en el control, reduciendo puntos de bloque y mejorando la suavidad.
G07
InterpolaciónInterpolación eje hipotético
Define un eje hipotético (virtual) para interpolación; usado en mecanizado de piezas con simetría o para coordinar movimientos no físicos.
G7/G8
TornoModo diámetro/radio en torno
Selecciona si las coordenadas X de torno se interpretan como diámetro o radio según control.
G08/G09
TrayectoriaSuavizado y parada exacta puntual
Funciones usadas para activar/desactivar suavizado o exigir parada exacta en un bloque concreto según control.
G10
OffsetsEscritura de offsets
Permite escribir offsets de herramienta, trabajo u otros datos desde el programa.
G12/G13
Ciclos fresadoCajera circular
Ciclo de interpolación circular para mecanizar cajeras o patrones circulares según control.
G15/G16
CoordenadasCoordenadas polares
Activa o cancela programación en coordenadas polares, normalmente radio y ángulo.
G17/G18/G19
PlanoSelección de plano
Define el plano activo para arcos y compensaciones.
G20/G21
UnidadesUnidades pulgadas / milímetros
Selecciona programación en pulgadas o milímetros.
G22/G23
SeguridadLímites de carrera programados
Activa o desactiva comprobación de zona/límites almacenados según control.
Los códigos G preparan y gobiernan el movimiento de la herramienta: desplazamientos rápidos, interpolación lineal, interpolación circular, ciclos fijos, planos de trabajo y compensaciones. Los códigos M controlan funciones auxiliares de la máquina como husillo, refrigerante, parada, cambio de herramienta o fin de programa.
G00 se usa para posicionamiento rápido, G01 para avance lineal de corte y G02/G03 para interpolación circular horaria o antihoraria. Son la base de la mayoría de programas CNC en fresadora y torno.
Los ciclos fijos simplifican operaciones repetitivas como taladrado, roscado, mandrinado o desbaste. Su sintaxis cambia mucho entre controles, por lo que conviene validar siempre el manual de máquina.
Los códigos G (preparatorios) definen la geometría y el movimiento de la herramienta, como interpolaciones lineales o ciclos de desbaste. Los códigos M (misceláneos o auxiliares) controlan el hardware de la máquina, como el encendido del husillo (M03), el refrigerante (M08) o el fin de programa (M30).
No totalmente. Aunque los movimientos básicos como G00, G01, G02 y G03 son universales, los ciclos fijos complejos, como G71 para desbaste o G83 para taladrado profundo, tienen sintaxis y parámetros diferentes según uses Fanuc, Haas, Siemens o Heidenhain.
G01 es el código de interpolación lineal. Se utiliza para ordenar a la herramienta que se mueva en línea recta hasta una coordenada específica a un avance de corte controlado y programado por la letra F.
El código G90 establece el sistema de posicionamiento absoluto, donde todas las coordenadas se miden desde el cero pieza (origen). El G91 activa el posicionamiento incremental, donde cada nuevo movimiento se calcula desde la posición actual de la herramienta.
Estos códigos activan la compensación del radio de la herramienta o plaquita. G41 compensa la trayectoria hacia la izquierda del contorno programado según el sentido de avance, y G42 hacia la derecha. Se usan para mecanizar perfiles, chaflanes y radios con medidas exactas sin clavar la herramienta.
Para evitar colisiones, es obligatorio cancelar las funciones modales cuando ya no se necesitan. El código G80 cancela cualquier ciclo fijo activo, como los de taladrado. G40 cancela la compensación de radio de herramienta, y G49 cancela la compensación de longitud, muy usado en fresadora.
Los códigos de hardware más estandarizados son M03 (giro del husillo a derechas), M04 (giro a izquierdas), M05 (parada del husillo), M08 (encendido del refrigerante o taladrina), M09 (apagado del refrigerante) y M30 (fin del programa, detención de ejes y rebobinado).
No. Aunque los movimientos de interpolación (G00 a G03) son un estándar ISO muy extendido, la sintaxis de los ciclos complejos cambia. Por ejemplo, el ciclo de desbaste en torno es un G71 en Fanuc, pero en Siemens requiere una estructura de parámetros diferente, como CYCLE95.
Acompañando a los códigos G y M, la letra F (Feed) define el avance de corte, la letra S (Speed) establece las revoluciones por minuto o la velocidad de corte del husillo, y la letra T (Tool) llama al número de la herramienta y su corrector en la torreta o cargador.
IDE CNC: edición con tooltips G/M, inspector de línea, conversión entre controles y trayectoria 2D/3D.
Guia de Alarmas y Soluciones CNC. Introduce el código de error o síntoma para encontrar la causa y cómo repararlo a pie de máquina.
Estima el tiempo de ciclo de un programa CNC: corte, rápidos, ciclos fijos, dwells y cambios de herramienta. Piezas/hora y desglose por partida.