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Busca y filtra comandos ISO por control, máquina o función.
El lenguaje de programación CNC se basa en bloques de código estructurados para controlar trayectorias, avances y funciones de la máquina herramienta. En esta lista de códigos G y M encontrarás una referencia rápida de los comandos más utilizados en mecanizado para torno y fresadora. Aunque existe un estándar ISO, la ejecución exacta de un ciclo fijo o una interpolación avanzada puede variar según el control numérico Fanuc, Heidenhain, Siemens, Haas y los parámetros del fabricante.
G81 es el ciclo fijo de taladrado más sencillo: la herramienta baja en rápido hasta el plano R, taladra en avance hasta la Z de fondo y sale en rápido, sin pausa y sin picado. Es modal, así que cada bloque siguiente con nuevas X o Y repite el agujero en esa posición, y se cancela con G80. Para agujeros con fondo plano se usa G82 (añade pausa) y para agujeros profundos G83 (pica y evacúa viruta).
Ver la ficha completa de la familiaFanuc (fresado)
G99 G81 X20. Y20. Z-18. R2. F180
Con G99 la herramienta vuelve al plano R entre agujeros, que es lo rápido; con G98 sube al plano inicial, que es lo que hay que usar cuando entre agujero y agujero hay bridas o escalones. K repite el ciclo en modo incremental.
Haas (fresado)
G99 G81 X20. Y20. Z-18. R2. F180 L4
Sintaxis igual que Fanuc, pero las repeticiones se escriben con L en vez de K, y también solo tienen sentido en G91. En Haas el ciclo hereda el F modal igual que en Fanuc.
Siemens 840D / 828D
CYCLE81(50, 0, 2, -18)
Siemens no usa G81: el ciclo equivalente es CYCLE81 y los parámetros van posicionales (plano de retirada, plano de referencia, distancia de seguridad y profundidad final o relativa). El posicionamiento sobre cada agujero se hace antes o con MCALL.
Heidenhain TNC (Klartext)
CYCL DEF 200 TALADRADO
El ciclo 200 define distancia de seguridad (Q200), profundidad (Q201), avance (Q206) y aproximación (Q202). Se ejecuta con CYCL CALL en cada posición o con un ciclo de patrón de puntos.
| Letra | Qué indica | Unidad |
|---|---|---|
| X Y | Posición del agujero. Cada bloque nuevo con X o Y repite el ciclo completo en esa posición mientras no se cancele con G80. | mm / pulg |
| Z | Fondo del agujero: cota absoluta con G90, distancia incremental desde el plano R con G91. | mm / pulg |
| R | Plano de referencia: la cota a la que la herramienta pasa de rápido a avance, y a la que vuelve entre agujeros con G99. Lo habitual son 2 o 3 mm sobre la cara. | mm / pulg |
| F | Avance de taladrado. Es modal: si no se escribe, el ciclo hereda el último F del programa. | mm/min con G94 |
| K / L | Repeticiones del ciclo en modo incremental, para filas de agujeros equidistantes. K en Fanuc, L en Haas; K0 o L0 memorizan el ciclo sin ejecutarlo. | número entero |
Cuatro agujeros de Ø5 pasantes en una placa de 15 mm, con broca de punta a 118 grados. La Z de fondo tiene que llevar la altura de la punta de la broca (alrededor de 1,5 mm en Ø5) más un par de milímetros de salida, de ahí el Z-18. El punteado ya se hizo en la operación anterior.
| G91 G28 Z0. | ( Z a referencia en incremental antes del cambio. ) |
| T4 M06 | ( Broca de Ø5. ) |
| G90 G54 G00 X20. Y20. | ( Absoluto, origen de pieza y posicionamiento sobre el primer agujero con la Z arriba. ) |
| G43 H04 Z25. M03 S2400 | ( Longitud de la T4 y husillo en marcha. Z25 es el plano inicial al que volverá con G98. ) |
| M08 | ( Refrigerante. ) |
| G99 G81 Z-18. R2. F180 | ( Arranca el ciclo en la posición actual: baja en rápido a Z2, taladra en avance hasta Z-18 y vuelve en rápido a Z2 porque está en G99. ) |
| X60. | ( Segundo agujero. Solo hace falta la cota nueva: el ciclo se repite entero con la misma Z, R y F. ) |
| Y50. | ( Tercer agujero. ) |
| G98 X20. | ( Cuarto agujero, ahora con G98: al salir sube al plano inicial Z25, para que el traslado siguiente pase por encima de la brida. ) |
| G80 G00 Z25. M09 | ( G80 cancela el ciclo. Sin él, cualquier bloque posterior con X o Y volvería a taladrar; se cancela antes de mover en rápido. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Retirada segura y husillo parado. ) |
| G90 M30 | ( Vuelve a absoluto y termina. ) |
G81 es para agujeros cortos, hasta unos tres diámetros de profundidad, donde la viruta sale sola por los canales de la broca. También para puntear con broca de centrar, para avellanar poco profundo y para pasar la broca en material que hace viruta corta. En cuanto el agujero es más profundo o el material hace viruta larga, la broca se agarra y hay que pasar a G83, que la saca del agujero en cada picado. Si el fondo tiene que quedar limpio y plano, G82 añade una pausa antes de retirar.
El ciclo se apoya en tres alturas: el plano inicial (donde estaba la Z al arrancar el ciclo), el plano R y el fondo Z. G99 devuelve la herramienta al plano R entre agujeros, lo que ahorra tiempo, y G98 al plano inicial, que es lo que hay que usar cuando el traslado cruza por encima de una brida, una mordaza o un escalón. El ciclo queda activo hasta G80, y G80 hay que escribirlo antes de cualquier movimiento en rápido o de un cambio de herramienta.
El control se encarga de la secuencia y de las velocidades de aproximación, pero la profundidad real la pones tú: en un agujero pasante la Z tiene que incluir la altura de la punta de la broca, que en una punta a 118 grados es aproximadamente el 30 por ciento del diámetro, más un margen de salida. El avance también es tuyo, y como es modal puede heredarse del bloque anterior sin que lo notes. Y el plano R decide cuánto recorrido en rápido hay en cada agujero: subirlo de más multiplica el tiempo de ciclo sin ganar nada.
G81 baja, taladra y sale. G82 hace lo mismo pero espera un tiempo P en el fondo, para que el fondo quede limpio en avellanados y agujeros de fondo plano. G83 divide la profundidad en picados de Q milímetros y sale al plano R en cada uno para evacuar la viruta, que es lo que hace falta en agujeros profundos.
Entre 2 y 3 mm sobre la cara de la pieza en piezas planas y bien amarradas. Más alto solo alarga el ciclo; más bajo deja a la broca sin margen si la superficie no es plana o el bruto viene con creces. En una superficie irregular hay que ponerlo por encima del punto más alto.
G99 mientras el camino entre agujeros esté libre, porque vuelve solo al plano R y ahorra tiempo. G98 cuando el traslado pasa por encima de una brida, una mordaza o un resalte, porque sube al plano inicial. Se puede cambiar de uno a otro entre agujeros dentro del mismo ciclo.
Basta escribir bloques con las cotas X e Y nuevas: el ciclo se repite entero en cada posición. Para filas equidistantes se puede usar K en Fanuc o L en Haas, pero solo funcionan en modo incremental: en G90 el control repite el mismo agujero en el mismo sitio.
Espesor de la pieza más la altura de la punta de la broca más un margen de salida de 1 a 2 mm. Para una punta estándar a 118 grados, la altura de la punta es alrededor del 30 por ciento del diámetro: en Ø5 son unos 1,5 mm.
G00
MovimientoPosicionamiento rápido
Movimiento rápido hasta una coordenada sin controlar avance de corte.
G01
MovimientoInterpolación lineal
Movimiento lineal controlado con avance programado.
G02
MovimientoInterpolación circular horaria
Arco circular en sentido horario en el plano activo.
G02.1/G03.1
InterpolaciónInterpolación espiral (circular threading B)
Interpolación espiral CW/CCW: movimiento helicoidal continuo con paso variable; usado en roscado B y algunas operaciones de lapeado.
G02.2/G03.2
InterpolaciónInterpolación evolvente
Interpolación a lo largo de una evolvente de círculo (involute interpolation), usada en fabricación de engranajes.
G03
MovimientoInterpolación circular antihoraria
Arco circular en sentido antihorario en el plano activo.
G04
Control de programaPausa temporizada
Detiene temporalmente la ejecución durante un tiempo o número de revoluciones definido.
G05/G05.1
Alta velocidadAlta velocidad / AI contour
Activa funciones de mecanizado de alta velocidad, anticipación de trayectoria o control avanzado de contorno.
G5/G5.1/G5.2
Interpolación avanzadaSplines y NURBS
Interpolaciones por spline cúbica, spline cuadrática o NURBS en controles que lo soportan.
G05.4
Alta velocidadHRV3/HRV4 on/off
Activa o desactiva el control de corriente HRV3/HRV4 (High Response Vector) para mejorar la precisión de servo en alta velocidad.
G06.2
Alta velocidadInterpolación NURBS
Interpolación de curvas NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) directamente en el control, reduciendo puntos de bloque y mejorando la suavidad.
G07
InterpolaciónInterpolación eje hipotético
Define un eje hipotético (virtual) para interpolación; usado en mecanizado de piezas con simetría o para coordinar movimientos no físicos.
G7/G8
TornoModo diámetro/radio en torno
Selecciona si las coordenadas X de torno se interpretan como diámetro o radio según control.
G08/G09
TrayectoriaSuavizado y parada exacta puntual
Funciones usadas para activar/desactivar suavizado o exigir parada exacta en un bloque concreto según control.
G10
OffsetsEscritura de offsets
Permite escribir offsets de herramienta, trabajo u otros datos desde el programa.
G12/G13
Ciclos fresadoCajera circular
Ciclo de interpolación circular para mecanizar cajeras o patrones circulares según control.
G15/G16
CoordenadasCoordenadas polares
Activa o cancela programación en coordenadas polares, normalmente radio y ángulo.
G17/G18/G19
PlanoSelección de plano
Define el plano activo para arcos y compensaciones.
G20/G21
UnidadesUnidades pulgadas / milímetros
Selecciona programación en pulgadas o milímetros.
G22/G23
SeguridadLímites de carrera programados
Activa o desactiva comprobación de zona/límites almacenados según control.
Los códigos G preparan y gobiernan el movimiento de la herramienta: desplazamientos rápidos, interpolación lineal, interpolación circular, ciclos fijos, planos de trabajo y compensaciones. Los códigos M controlan funciones auxiliares de la máquina como husillo, refrigerante, parada, cambio de herramienta o fin de programa.
G00 se usa para posicionamiento rápido, G01 para avance lineal de corte y G02/G03 para interpolación circular horaria o antihoraria. Son la base de la mayoría de programas CNC en fresadora y torno.
Los ciclos fijos simplifican operaciones repetitivas como taladrado, roscado, mandrinado o desbaste. Su sintaxis cambia mucho entre controles, por lo que conviene validar siempre el manual de máquina.
Los códigos G (preparatorios) definen la geometría y el movimiento de la herramienta, como interpolaciones lineales o ciclos de desbaste. Los códigos M (misceláneos o auxiliares) controlan el hardware de la máquina, como el encendido del husillo (M03), el refrigerante (M08) o el fin de programa (M30).
No totalmente. Aunque los movimientos básicos como G00, G01, G02 y G03 son universales, los ciclos fijos complejos, como G71 para desbaste o G83 para taladrado profundo, tienen sintaxis y parámetros diferentes según uses Fanuc, Haas, Siemens o Heidenhain.
G01 es el código de interpolación lineal. Se utiliza para ordenar a la herramienta que se mueva en línea recta hasta una coordenada específica a un avance de corte controlado y programado por la letra F.
El código G90 establece el sistema de posicionamiento absoluto, donde todas las coordenadas se miden desde el cero pieza (origen). El G91 activa el posicionamiento incremental, donde cada nuevo movimiento se calcula desde la posición actual de la herramienta.
Estos códigos activan la compensación del radio de la herramienta o plaquita. G41 compensa la trayectoria hacia la izquierda del contorno programado según el sentido de avance, y G42 hacia la derecha. Se usan para mecanizar perfiles, chaflanes y radios con medidas exactas sin clavar la herramienta.
Para evitar colisiones, es obligatorio cancelar las funciones modales cuando ya no se necesitan. El código G80 cancela cualquier ciclo fijo activo, como los de taladrado. G40 cancela la compensación de radio de herramienta, y G49 cancela la compensación de longitud, muy usado en fresadora.
Los códigos de hardware más estandarizados son M03 (giro del husillo a derechas), M04 (giro a izquierdas), M05 (parada del husillo), M08 (encendido del refrigerante o taladrina), M09 (apagado del refrigerante) y M30 (fin del programa, detención de ejes y rebobinado).
No. Aunque los movimientos de interpolación (G00 a G03) son un estándar ISO muy extendido, la sintaxis de los ciclos complejos cambia. Por ejemplo, el ciclo de desbaste en torno es un G71 en Fanuc, pero en Siemens requiere una estructura de parámetros diferente, como CYCLE95.
Acompañando a los códigos G y M, la letra F (Feed) define el avance de corte, la letra S (Speed) establece las revoluciones por minuto o la velocidad de corte del husillo, y la letra T (Tool) llama al número de la herramienta y su corrector en la torreta o cargador.
IDE CNC: edición con tooltips G/M, inspector de línea, conversión entre controles y trayectoria 2D/3D.
Guia de Alarmas y Soluciones CNC. Introduce el código de error o síntoma para encontrar la causa y cómo repararlo a pie de máquina.
Estima el tiempo de ciclo de un programa CNC: corte, rápidos, ciclos fijos, dwells y cambios de herramienta. Piezas/hora y desglose por partida.