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Busca y filtra comandos ISO por control, máquina o función.
El lenguaje de programación CNC se basa en bloques de código estructurados para controlar trayectorias, avances y funciones de la máquina herramienta. En esta lista de códigos G y M encontrarás una referencia rápida de los comandos más utilizados en mecanizado para torno y fresadora. Aunque existe un estándar ISO, la ejecución exacta de un ciclo fijo o una interpolación avanzada puede variar según el control numérico Fanuc, Heidenhain, Siemens, Haas y los parámetros del fabricante.
G83 taladra en varios picados: baja Q milímetros en avance, sale en rápido hasta el plano R para soltar la viruta, vuelve a entrar en rápido hasta un poco antes de donde se quedó y sigue, hasta llegar a la Z de fondo. Es el ciclo para agujeros de más de tres o cuatro diámetros y para materiales que hacen viruta larga. Q es siempre positivo e incremental: es la profundidad de cada picado, no una cota.
Ver la ficha completa de la familiaFanuc (fresado)
G99 G83 X30. Y20. Z-60. R2. Q8. F110
El hueco que el control deja al volver a entrar (la distancia de aproximación rápida antes de retomar el corte) es un parámetro de la máquina, no se programa. La variante G73 hace lo mismo pero con retroceso corto dentro del agujero.
Haas (fresado)
G99 G83 X30. Y20. Z-60. R2. Q8. F110
Haas admite además I (primer picado), J (cuánto se reduce cada picado) y K (picado mínimo) en lugar de Q, para ir acortando el picado a medida que el agujero se hace profundo. El ajuste 52 decide si la retirada llega al plano R o se queda por encima.
Siemens 840D / 828D
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Los parámetros de CYCLE83 son posicionales. El que decide el comportamiento es VARI: con rotura de viruta el retroceso es corto (equivale a G73) y con evacuación la broca sale del agujero (equivale a G83).
Heidenhain TNC (Klartext)
CYCL DEF 203 TALADRADO UNIVERSAL
En el ciclo 203, Q202 es la profundidad de cada aproximación y Q212 cuánto se reduce en cada picado. El ciclo 205 añade rotura de viruta, punto de arranque hundido y desahogo, para agujeros muy profundos.
| Letra | Qué indica | Unidad |
|---|---|---|
| X Y | Posición del agujero. Cada bloque nuevo con X o Y repite el ciclo completo, picados incluidos. | mm / pulg |
| Z | Fondo del agujero: cota absoluta con G90, distancia desde el plano R con G91. | mm / pulg |
| R | Plano de referencia. En G83 importa el doble que en G81, porque la broca sube hasta ahí en cada picado: un R alto multiplica el tiempo de ciclo. | mm / pulg |
| Q | Profundidad de cada picado. Siempre positiva e incremental; no es una cota ni la profundidad total. | mm / pulg |
| F | Avance de taladrado. Modal: si no se escribe, se hereda el último F del programa. | mm/min con G94 |
| K / L | Repeticiones del ciclo en modo incremental (K en Fanuc, L en Haas) para filas de agujeros equidistantes. | número entero |
Dos agujeros de Ø10 y 60 mm de profundidad, seis diámetros, en acero al carbono con broca de HSS-Co. Se pica de 8 en 8 mm para que la viruta salga; con un ciclo sin picado a esa profundidad la broca se agarra. Los puntos ya están punteados con broca de centrar en la operación anterior.
| G91 G28 Z0. | ( Z a referencia en incremental antes del cambio. ) |
| T7 M06 | ( Broca de Ø10 de HSS-Co. ) |
| G90 G54 G00 X30. Y20. | ( Absoluto, origen de pieza y posicionamiento sobre el primer agujero. ) |
| G43 H07 Z50. M03 S900 | ( Longitud de la T7 y husillo a 900 rpm, unos 28 m/min de velocidad de corte en Ø10. ) |
| M08 | ( Refrigerante. A seis diámetros es imprescindible. ) |
| G99 G83 Z-60. R2. Q8. F110 | ( Ocho picados: baja 8 mm en avance, sale en rápido a Z2, vuelve a entrar y repite hasta Z-60. Q8 es incremental y positivo; el avance de 110 mm/min son unas 6 centésimas por diente. ) |
| X90. | ( Segundo agujero: el ciclo se repite entero con los mismos picados. ) |
| G80 G00 Z50. M09 | ( Cancela el ciclo antes de mover en rápido y corta el refrigerante. ) |
| G91 G28 Z0. M05 | ( Retirada segura y husillo parado. ) |
| G90 M30 | ( Vuelve a absoluto y termina. ) |
En cuanto el agujero pasa de tres o cuatro diámetros, la viruta deja de salir sola: se queda enrollada en los canales de la broca, rozando la pared, y el par sube hasta que la broca se agarra o se rompe. G83 corta eso porque saca la broca del agujero en cada picado y la viruta se desprende. También hace falta antes de esa profundidad en materiales que hacen viruta larga y pastosa, como aceros de bajo carbono o aluminios blandos, y siempre que no haya refrigeración interior que empuje la viruta hacia fuera.
Un punto de partida razonable es Q igual a un diámetro para los primeros picados y medio diámetro a partir de cuatro o cinco diámetros de profundidad, porque cuanto más hondo está la broca, más lejos tiene que arrastrar la viruta. En Fanuc el Q es único para todo el agujero, así que se elige el valor del tramo más difícil; en Haas se puede escalonar con I, J y K. El plano R conviene dejarlo bajo, 2 o 3 mm, porque la broca sube hasta él en cada picado y cada milímetro de más se paga en tiempo multiplicado por el número de picados.
El control encadena los picados y, al volver a entrar, se acerca en rápido hasta dejar un pequeño hueco antes de retomar el corte. Ese hueco es un parámetro de la máquina y no se programa, así que no se puede dar por hecho el valor exacto. En Haas hay además un ajuste que decide si el retroceso llega al plano R o se queda por encima del último picado. Lo que sí controlas tú es el número de picados que sale de dividir la profundidad entre Q, y con él el tiempo de ciclo y la vida de la broca.
La de cada picado, y siempre en positivo e incremental. La profundidad total es la Z. Con Z-60, R2 y Q8, el control hace ocho picados de 8 mm hasta llegar a la cota Z-60.
G73 retrocede solo unos décimas o milímetros dentro del agujero: rompe la viruta pero no la evacúa, y es rápido. G83 saca la broca hasta el plano R en cada picado: es más lento pero es lo único que funciona a partir de cuatro o cinco diámetros y en materiales de viruta larga.
Como punto de partida, un diámetro de la broca en los primeros picados y medio diámetro a partir de cuatro o cinco diámetros de profundidad. Si el agujero se hace largo y la máquina empieza a sonar distinto o el amperaje del husillo sube, baja Q antes de romper la broca.
En Fanuc, sí: la retirada llega al plano R. En Haas depende del ajuste 52, que puede dejar el retroceso por encima del último picado en vez de salir del agujero. Si te importa el detalle, compruébalo en el manual de tu máquina antes de contar con él.
Sí, pero con otros códigos: algunos controles admiten Q dentro del G84 de roscado rígido, y Fanuc tiene G84.2 y G84.3 para roscado con picado. Depende de la opción de la máquina, así que hay que verificarlo antes de lanzarlo con un macho dentro del agujero.
G00
MovimientoPosicionamiento rápido
Movimiento rápido hasta una coordenada sin controlar avance de corte.
G01
MovimientoInterpolación lineal
Movimiento lineal controlado con avance programado.
G02
MovimientoInterpolación circular horaria
Arco circular en sentido horario en el plano activo.
G02.1/G03.1
InterpolaciónInterpolación espiral (circular threading B)
Interpolación espiral CW/CCW: movimiento helicoidal continuo con paso variable; usado en roscado B y algunas operaciones de lapeado.
G02.2/G03.2
InterpolaciónInterpolación evolvente
Interpolación a lo largo de una evolvente de círculo (involute interpolation), usada en fabricación de engranajes.
G03
MovimientoInterpolación circular antihoraria
Arco circular en sentido antihorario en el plano activo.
G04
Control de programaPausa temporizada
Detiene temporalmente la ejecución durante un tiempo o número de revoluciones definido.
G05/G05.1
Alta velocidadAlta velocidad / AI contour
Activa funciones de mecanizado de alta velocidad, anticipación de trayectoria o control avanzado de contorno.
G5/G5.1/G5.2
Interpolación avanzadaSplines y NURBS
Interpolaciones por spline cúbica, spline cuadrática o NURBS en controles que lo soportan.
G05.4
Alta velocidadHRV3/HRV4 on/off
Activa o desactiva el control de corriente HRV3/HRV4 (High Response Vector) para mejorar la precisión de servo en alta velocidad.
G06.2
Alta velocidadInterpolación NURBS
Interpolación de curvas NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) directamente en el control, reduciendo puntos de bloque y mejorando la suavidad.
G07
InterpolaciónInterpolación eje hipotético
Define un eje hipotético (virtual) para interpolación; usado en mecanizado de piezas con simetría o para coordinar movimientos no físicos.
G7/G8
TornoModo diámetro/radio en torno
Selecciona si las coordenadas X de torno se interpretan como diámetro o radio según control.
G08/G09
TrayectoriaSuavizado y parada exacta puntual
Funciones usadas para activar/desactivar suavizado o exigir parada exacta en un bloque concreto según control.
G10
OffsetsEscritura de offsets
Permite escribir offsets de herramienta, trabajo u otros datos desde el programa.
G12/G13
Ciclos fresadoCajera circular
Ciclo de interpolación circular para mecanizar cajeras o patrones circulares según control.
G15/G16
CoordenadasCoordenadas polares
Activa o cancela programación en coordenadas polares, normalmente radio y ángulo.
G17/G18/G19
PlanoSelección de plano
Define el plano activo para arcos y compensaciones.
G20/G21
UnidadesUnidades pulgadas / milímetros
Selecciona programación en pulgadas o milímetros.
G22/G23
SeguridadLímites de carrera programados
Activa o desactiva comprobación de zona/límites almacenados según control.
Los códigos G preparan y gobiernan el movimiento de la herramienta: desplazamientos rápidos, interpolación lineal, interpolación circular, ciclos fijos, planos de trabajo y compensaciones. Los códigos M controlan funciones auxiliares de la máquina como husillo, refrigerante, parada, cambio de herramienta o fin de programa.
G00 se usa para posicionamiento rápido, G01 para avance lineal de corte y G02/G03 para interpolación circular horaria o antihoraria. Son la base de la mayoría de programas CNC en fresadora y torno.
Los ciclos fijos simplifican operaciones repetitivas como taladrado, roscado, mandrinado o desbaste. Su sintaxis cambia mucho entre controles, por lo que conviene validar siempre el manual de máquina.
Los códigos G (preparatorios) definen la geometría y el movimiento de la herramienta, como interpolaciones lineales o ciclos de desbaste. Los códigos M (misceláneos o auxiliares) controlan el hardware de la máquina, como el encendido del husillo (M03), el refrigerante (M08) o el fin de programa (M30).
No totalmente. Aunque los movimientos básicos como G00, G01, G02 y G03 son universales, los ciclos fijos complejos, como G71 para desbaste o G83 para taladrado profundo, tienen sintaxis y parámetros diferentes según uses Fanuc, Haas, Siemens o Heidenhain.
G01 es el código de interpolación lineal. Se utiliza para ordenar a la herramienta que se mueva en línea recta hasta una coordenada específica a un avance de corte controlado y programado por la letra F.
El código G90 establece el sistema de posicionamiento absoluto, donde todas las coordenadas se miden desde el cero pieza (origen). El G91 activa el posicionamiento incremental, donde cada nuevo movimiento se calcula desde la posición actual de la herramienta.
Estos códigos activan la compensación del radio de la herramienta o plaquita. G41 compensa la trayectoria hacia la izquierda del contorno programado según el sentido de avance, y G42 hacia la derecha. Se usan para mecanizar perfiles, chaflanes y radios con medidas exactas sin clavar la herramienta.
Para evitar colisiones, es obligatorio cancelar las funciones modales cuando ya no se necesitan. El código G80 cancela cualquier ciclo fijo activo, como los de taladrado. G40 cancela la compensación de radio de herramienta, y G49 cancela la compensación de longitud, muy usado en fresadora.
Los códigos de hardware más estandarizados son M03 (giro del husillo a derechas), M04 (giro a izquierdas), M05 (parada del husillo), M08 (encendido del refrigerante o taladrina), M09 (apagado del refrigerante) y M30 (fin del programa, detención de ejes y rebobinado).
No. Aunque los movimientos de interpolación (G00 a G03) son un estándar ISO muy extendido, la sintaxis de los ciclos complejos cambia. Por ejemplo, el ciclo de desbaste en torno es un G71 en Fanuc, pero en Siemens requiere una estructura de parámetros diferente, como CYCLE95.
Acompañando a los códigos G y M, la letra F (Feed) define el avance de corte, la letra S (Speed) establece las revoluciones por minuto o la velocidad de corte del husillo, y la letra T (Tool) llama al número de la herramienta y su corrector en la torreta o cargador.
IDE CNC: edición con tooltips G/M, inspector de línea, conversión entre controles y trayectoria 2D/3D.
Guia de Alarmas y Soluciones CNC. Introduce el código de error o síntoma para encontrar la causa y cómo repararlo a pie de máquina.
Estima el tiempo de ciclo de un programa CNC: corte, rápidos, ciclos fijos, dwells y cambios de herramienta. Piezas/hora y desglose por partida.