Lista de Códigos G y M para Programación CNC

Busca y filtra comandos ISO por control, máquina o función.

El lenguaje de programación CNC se basa en bloques de código estructurados para controlar trayectorias, avances y funciones de la máquina herramienta. En esta lista de códigos G y M encontrarás una referencia rápida de los comandos más utilizados en mecanizado para torno y fresadora. Aunque existe un estándar ISO, la ejecución exacta de un ciclo fijo o una interpolación avanzada puede variar según el control numérico Fanuc, Heidenhain, Siemens, Haas y los parámetros del fabricante.

Estos códigos pueden variar según control, postprocesador, máquina y parámetros del fabricante. Antes de ejecutar un programa real, confirma la sintaxis en los manuales oficiales de la máquina/control y simula el recorrido. GetGCode no se hace responsable de daños personales, daños materiales, paradas de producción, errores de programación, errores de diagnóstico ni decisiones tomadas a partir de esta información orientativa. Las marcas citadas pertenecen a sus respectivos titulares (ver Aviso legal).
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Código
Nombre
Familia
Ejemplo
Qué hace
Filtros

Okuma G107

Interpolación cilíndrica OSP

Activa interpolación cilíndrica en tornos Okuma OSP: convierte el movimiento angular del eje C en movimiento lineal en la superficie.

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Sintaxis / ejemplo

G107 C... Z... F...

Máquina: Torneado, Torno-fresa

Riesgo: Alto

Controles: ISO común, Fanuc

ISO común

  • Equivalencia conceptual a G07.1/G107 Fanuc; verificar parámetros OSP y radio de cilindro.

Fanuc

  • Fanuc usa G07.1 / G107 con sintaxis diferente.

G00

Movimiento

Posicionamiento rápido

Movimiento rápido hasta una coordenada sin controlar avance de corte.

G01

Movimiento

Interpolación lineal

Movimiento lineal controlado con avance programado.

G02

Movimiento

Interpolación circular horaria

Arco circular en sentido horario en el plano activo.

G02.1/G03.1

Interpolación

Interpolación espiral (circular threading B)

Interpolación espiral CW/CCW: movimiento helicoidal continuo con paso variable; usado en roscado B y algunas operaciones de lapeado.

G02.2/G03.2

Interpolación

Interpolación evolvente

Interpolación a lo largo de una evolvente de círculo (involute interpolation), usada en fabricación de engranajes.

G03

Movimiento

Interpolación circular antihoraria

Arco circular en sentido antihorario en el plano activo.

G04

Control de programa

Pausa temporizada

Detiene temporalmente la ejecución durante un tiempo o número de revoluciones definido.

G05/G05.1

Alta velocidad

Alta velocidad / AI contour

Activa funciones de mecanizado de alta velocidad, anticipación de trayectoria o control avanzado de contorno.

G5/G5.1/G5.2

Interpolación avanzada

Splines y NURBS

Interpolaciones por spline cúbica, spline cuadrática o NURBS en controles que lo soportan.

G05.4

Alta velocidad

HRV3/HRV4 on/off

Activa o desactiva el control de corriente HRV3/HRV4 (High Response Vector) para mejorar la precisión de servo en alta velocidad.

G06.2

Alta velocidad

Interpolación NURBS

Interpolación de curvas NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) directamente en el control, reduciendo puntos de bloque y mejorando la suavidad.

G07

Interpolación

Interpolación eje hipotético

Define un eje hipotético (virtual) para interpolación; usado en mecanizado de piezas con simetría o para coordinar movimientos no físicos.

G7/G8

Torno

Modo diámetro/radio en torno

Selecciona si las coordenadas X de torno se interpretan como diámetro o radio según control.

G08/G09

Trayectoria

Suavizado y parada exacta puntual

Funciones usadas para activar/desactivar suavizado o exigir parada exacta en un bloque concreto según control.

G10

Offsets

Escritura de offsets

Permite escribir offsets de herramienta, trabajo u otros datos desde el programa.

G12/G13

Ciclos fresado

Cajera circular

Ciclo de interpolación circular para mecanizar cajeras o patrones circulares según control.

G15/G16

Coordenadas

Coordenadas polares

Activa o cancela programación en coordenadas polares, normalmente radio y ángulo.

G17/G18/G19

Plano

Selección de plano

Define el plano activo para arcos y compensaciones.

G20/G21

Unidades

Unidades pulgadas / milímetros

Selecciona programación en pulgadas o milímetros.

G22/G23

Seguridad

Límites de carrera programados

Activa o desactiva comprobación de zona/límites almacenados según control.

¿Qué son los códigos preparatorios (G) y auxiliares (M)?

Los códigos G preparan y gobiernan el movimiento de la herramienta: desplazamientos rápidos, interpolación lineal, interpolación circular, ciclos fijos, planos de trabajo y compensaciones. Los códigos M controlan funciones auxiliares de la máquina como husillo, refrigerante, parada, cambio de herramienta o fin de programa.

Categorías principales de programación

Movimiento e interpolación (G00, G01, G02, G03)

G00 se usa para posicionamiento rápido, G01 para avance lineal de corte y G02/G03 para interpolación circular horaria o antihoraria. Son la base de la mayoría de programas CNC en fresadora y torno.

Ciclos fijos y subprogramas

Los ciclos fijos simplifican operaciones repetitivas como taladrado, roscado, mandrinado o desbaste. Su sintaxis cambia mucho entre controles, por lo que conviene validar siempre el manual de máquina.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Cuál es la diferencia entre un código G y un código M?

Los códigos G (preparatorios) definen la geometría y el movimiento de la herramienta, como interpolaciones lineales o ciclos de desbaste. Los códigos M (misceláneos o auxiliares) controlan el hardware de la máquina, como el encendido del husillo (M03), el refrigerante (M08) o el fin de programa (M30).

¿Los códigos G son universales para todos los tornos y fresadoras?

No totalmente. Aunque los movimientos básicos como G00, G01, G02 y G03 son universales, los ciclos fijos complejos, como G71 para desbaste o G83 para taladrado profundo, tienen sintaxis y parámetros diferentes según uses Fanuc, Haas, Siemens o Heidenhain.

¿Qué es y cuándo se usa el código G01?

G01 es el código de interpolación lineal. Se utiliza para ordenar a la herramienta que se mueva en línea recta hasta una coordenada específica a un avance de corte controlado y programado por la letra F.

¿Qué diferencia hay entre los códigos G90 y G91?

El código G90 establece el sistema de posicionamiento absoluto, donde todas las coordenadas se miden desde el cero pieza (origen). El G91 activa el posicionamiento incremental, donde cada nuevo movimiento se calcula desde la posición actual de la herramienta.

¿Para qué sirven los códigos G41 y G42 en mecanizado?

Estos códigos activan la compensación del radio de la herramienta o plaquita. G41 compensa la trayectoria hacia la izquierda del contorno programado según el sentido de avance, y G42 hacia la derecha. Se usan para mecanizar perfiles, chaflanes y radios con medidas exactas sin clavar la herramienta.

¿Cómo se cancelan los ciclos fijos y las compensaciones?

Para evitar colisiones, es obligatorio cancelar las funciones modales cuando ya no se necesitan. El código G80 cancela cualquier ciclo fijo activo, como los de taladrado. G40 cancela la compensación de radio de herramienta, y G49 cancela la compensación de longitud, muy usado en fresadora.

¿Cuáles son los códigos M auxiliares imprescindibles?

Los códigos de hardware más estandarizados son M03 (giro del husillo a derechas), M04 (giro a izquierdas), M05 (parada del husillo), M08 (encendido del refrigerante o taladrina), M09 (apagado del refrigerante) y M30 (fin del programa, detención de ejes y rebobinado).

¿Los ciclos fijos de Fanuc funcionan igual en otros controles?

No. Aunque los movimientos de interpolación (G00 a G03) son un estándar ISO muy extendido, la sintaxis de los ciclos complejos cambia. Por ejemplo, el ciclo de desbaste en torno es un G71 en Fanuc, pero en Siemens requiere una estructura de parámetros diferente, como CYCLE95.

¿Qué significa la letra F, S y T en el código CNC?

Acompañando a los códigos G y M, la letra F (Feed) define el avance de corte, la letra S (Speed) establece las revoluciones por minuto o la velocidad de corte del husillo, y la letra T (Tool) llama al número de la herramienta y su corrector en la torreta o cargador.

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